مقدمة إلى المرحلات.

لقد رأينا حتى الآن مجموعة مختارة من أجهزة الإدخال التي يمكن استخدامها لاكتشاف أو "استشعار" مجموعة متنوعة من المتغيرات والإشارات المادية، وبالتالي تسمى أجهزة الاستشعار. ولكن هناك أيضًا مجموعة متنوعة من الأجهزة الكهربائية والإلكترونية التي يتم تصنيفها على أنها أجهزة إخراج تستخدم للتحكم في بعض العمليات المادية الخارجية أو تشغيلها. تسمى أجهزة الإخراج هذه عادةً بالمشغلات.

تقوم المحركات بتحويل الإشارة الكهربائية إلى كمية فيزيائية مقابلة مثل الحركة والقوة والصوت وما إلى ذلك. ويصنف المشغل أيضًا على أنه محول طاقة لأنه يغير نوعًا من الكمية الفيزيائية إلى نوع آخر وعادة ما يتم تنشيطه أو تشغيله بواسطة إشارة أمر ذات جهد منخفض. يمكن تصنيف المحركات إما كأجهزة ثنائية أو مستمرة بناءً على عدد الحالات المستقرة التي يمتلكها مخرجاتها.

على سبيل المثال، المرحل هو مشغل ثنائي لأنه يحتوي على حالتين مستقرتين، إما تنشيط ومغلق أو إلغاء تنشيطه وغير مغلق، في حين أن المحرك عبارة عن مشغل مستمر لأنه يمكن أن يدور خلال حركة كاملة بزاوية 360 درجة. الأنواع الأكثر شيوعًا من المحركات أو أجهزة الإخراج هي المرحلات الكهربائية، والأضواء، والمحركات، ومكبرات الصوت.

لقد رأينا سابقًا أنه يمكن استخدام الملفات اللولبية لفتح المزالج، والأبواب، والصمامات المفتوحة أو المغلقة كهربائيًا، وفي مجموعة متنوعة من التطبيقات الروبوتية والميكاترونيكية، وما إلى ذلك. ومع ذلك، إذا تم استخدام المكبس اللولبي لتشغيل مجموعة واحدة أو أكثر من الاتصالات الكهربائية، لدينا جهاز يسمى المرحل وهو مفيد جدًا حيث يمكن استخدامه بعدد لا حصر له من الطرق المختلفة وفي هذا البرنامج التعليمي سنلقي نظرة على المرحلات الكهربائية.

المرحلات الكهربائية يمكن أيضًا تقسيمها إلى مرحلات عمل ميكانيكية تسمى "المرحلات الكهروميكانيكية" وتلك التي تستخدم ترانزستورات أشباه الموصلات، والثايرستور، والتيرستورات، وما إلى ذلك، كجهاز تبديل خاص بها يسمى "مرحلات الحالة الصلبة" أو SSR.